국제e모빌리티엑스포(IEVE) 주관 제 3회 국제 대학생 EV 자율주행 경진대회 자동차융합대학 자율주행 개발 동아리 KUUVe팀 최우수상 1개 부문 및 우수상 2개 부문 수상
국민대학교 자동차융합대학 학부생들로 구성된 ‘KUUVe(큐비, Kookmin University Unmanned Vehicle, 지도교수 유진우)’팀이 국제e모빌리티엑스포, 세계EV협의회에서 주최한 제 3회 국제 대학생 EV 자율주행 경진대회에서 우수한 성과를 얻었다. KUUVe팀은 2024년 4월 30일(화) ~ 5월 3일(금)동안 제주국제컨벤션센터에서 진행된 대회에 총 3개 부문에 참가하였으며 참가한 모든 부문에서 수상을 이루어냈다. Basic 자율주행 모빌리티 레이스 1/10 : 최우수상 Intermediate 자율주행 모빌리티 레이스1/5 : 우수상 Virtual 자율주행 모빌리티 레이스 : 우수상 Basic 부문에 참가한 박연서, 전재범, 권기륜 학우의 모습 Basic 자율주행 모빌리티 레이스 1/10 부문에서는 KUUVe팀의 박연서, 전재범, 권기륜 학우가 참가했다. 이 부문은 LiDAR SLAM 기술을 활용한 자율주행 알고리즘 개발을 통해 차량의 안정적인 주행을 이끌어내는 것이 주제였다. 이 부문에는 총 17개 대학, 30개 팀이 출전했으며 이들 중 KUUVe팀은 Extended Kalman Filter등을 활용한 제어기술로 Local Path와 Global Path의 정확도를 높였고 이에 따라 차량의 안정적으로 주행할 수 있는 시스템을 구현하였고 그 결과 최우수상을 수상하였다. 박연서(자동차IT융합학과 2학년)학우는 팀원들 간에 정확하고 빠른 피드백을 주고받은 KUUVe의 문화 덕분에 우수한 성적을 거둘 수 있었다고 밝혔다. Intermediate 부문에 참가한 박홍균, 전윤성, 최수빈, 박준혁, 김정민 학우의 모습 Intermediate 자율주행 모빌리티 레이스 1/5 부문에는 KUUVe팀의 전윤성, 박홍균, 최수빈, 김정민 학우가 참가했다. 특히 1/5 부문은 이 대회에서 가장 난이도 높은 부문으로써 Camera, LiDAR, GPS등의 센서를 활용하여 장애물 회피, 차선 인식, 객체 인식, Path Planning등 여러 기술들이 활용됐다. 이 부문은 야외에서 실제 센서를 활용하여
2024.09.10