KUUVe 는 Kookmin University Unmanned Vehicle의 약자로, 자율주행에 관심 있는 학우들이 모여 연구하고, 여러 자율주행 경진대회에 참여하는 동아리입니다.
KUUVe는 자율주행기술을 연구하고 상용화하기 위해 끊임없이 노력하고 발전해 나가고 있는 자율주행기술 연구개발 동아리입니다 는 . KUUVe 인지팀과 제어팀으로 나누어 활동하고 있습니다 인지팀은 . AI , Lidar 를 활용한 객체 인식 센서를 통한 물체 인지 및 회피 알고리즘을 배우고 있으며 제어팀은 위치 추정 조향각 산출 등 플랫폼에 따른 제어 알고리즘을 개발하고 있습니다.
1/10, 1/5, 1/4, 1/2 스케일의 자율주행 플랫폼을 기반으로 알고리즘을 직접 구현하고 검증 하는 활동을 중심으로 하고 있습니다 센서 데이터를 활용한 인지 판단 그리고 차량 제어까지 자율주행의 전 과정을 자율주행 픔랫폼을 통해 실험하며 기술을 다루고 있습니다 또한, 다양한 시나리오를 시뮬레이션을 통해 재현하고 알고리즘을 설계 보완하는데 활발히 활용하고 있습니다.
KUUVe는 자율주행 기술에 대한 실전 역량을 기르기 위해 다양한 대외 활동에 적극적으로 참여하고 있습니다 자율주행 플랫폼 및 시뮬레이션 기반 경진대회에 참가함으로써 이론을 넘어 현장 경험을 쌓고 있습니다 또한 활동 중 얻은 기술적 성과와 연구 결과를 바탕으로 자동차공학회 등 전문 학술대회에 논문을 투고하며 학문적인 깊이도 함께 추구하고 있습니다.
KUUVe는 자율주행에 대한 깊은 관심과 더 나은 세상을 향한 진취적인 마음 그리고 함께 성장하고자 하는 공동체 정신을 바탕으로 활동하고 있습니다 이러한 가치관을 중심으로 어떤 어려움 앞에서도 포기하지 않고 두려움 없는 도전으로 스스로의 길을 개척해 나가고 있습니다.